| 摘要 |
본 발명은 차량의 캠 샤프트와 감속기 간의 끼임 현상 회피 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 캠 샤프트와 감속기 간의 끼임 현상 회피 장치는 차량의 캠 샤프트의 실제 각도와 모터의 출력 듀티값을 이용하여 상기 캠 샤프트와 감속기 간의 끼임 현상 발생 여부를 판단하는 판단부, 상기 끼임 현상이 발생 시, 상기 차량의 엔진 상태를 확인하는 확인부, 및 상기 차량의 엔진 상태에 따른 지령 듀티값을 획득하여, 획득된 상기 지령 듀티값에 따라 상기 끼임 현상을 회피하기 위해 상기 차량의 엔진을 제어하는 제어부를 포함한다. |
