| 摘要 |
본 발명은 차량의 주변을 촬영하는 복수의 카메라, 상기 복수의 카메라가 촬영하는 영역 내 상기 차량과 주변환경이 이루는 복수의 거리 값을 측정하는 복수의 거리 측정부, 상기 복수의 거리 값으로 구성된 복수의 깊이 영상을 생성하는 깊이 영상 생성부, 상기 복수의 카메라가 촬영한 복수의 카메라 영상과 상기 복수의 깊이 영상을 대응되는 영역에 대한 것끼리 각각 맵핑하여 복수의 입체 영상을 생성하는 영상 처리부 및 상기 복수의 입체 영상을 합성하여 상기 차량을 위에서 아래를 바라보는 시점의 입체 탑뷰(Top-View) 영상을 생성하는 합성부를 포함하는 어라운드뷰 제공 장치에 관한 것이다. |
