| 摘要 |
본 발명은 가이드레일(12)의 가이드바(13)에 축방향으로 운동하도록 연결되는 트래버스축(11)을 구비하고, 원통캠(21)에 의한 직선운동을 가이드바(13)에 전달하여 트래버스축(11)의 왕복운동을 유발하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치에 있어서: 상기 원통캠(21)의 종동절에 가이드바(23)를 직선운동 가능하게 연결하고, 가이드바(23)에 직선운동 및 회동운동 가능하게 연결되는 회전이송바(25)를 구비하는 바, 회전이송바(25)는 중심축(25a)을 통하여 원통캠(21)의 종동절에 연결되고, 일단의 하부핀(25b)에서 슬라이딩블록(35)에 연결되고, 타단의 상부핀(25c)에서 링크(28)를 개재하여 트래버스축(11)의 가이드바(13)에 연결되는 왕복구동부(20); 상기 트래버스축(11)의 가이드바(13)와 왕복구동부(20)의 가이드바(23) 사이에 회전이송바(25)의 회동각 변동이 가능하도록 지지하고, 회전이송바(25)의 정ㆍ역방향 회동각 변동으로 트래버스축(11)에 대한 행정거리(S)의 증감을 유발하며, 슬라이딩블록(35)을 수용한 상태로 회동운동 가능한 회동레일(31)을 구비하고, 회동레일(31)의 일단에 모터(41)의 회전력을 받도록 섹터기어(33)를 구비하는 행정변환부(30); 및 상기 트래버스축(11)의 행정거리(S)를 증감하는 주기를 가변하도록 행정변환부(30)에 모터(41)를 연결하고, 설정된 알고리즘으로 모터(41)의 정ㆍ역회전과 속도제어를 수행하되, 적어도 2지점의 위치를 인식하도록 복수의 센서(45)를 구비하여 행정거리(S)의 증가 또는 감소가 완료되는 지점에서 정ㆍ역회전을 교번하고, 행정거리(S)를 증감하는 주기 사이에 행정거리(S)의 변동이 없는 주기를 혼용하도록 센서(45)의 신호에 연동하는 타이머를 구비하는 제어부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 보빈에 원사를 감는 과정에서 좌우 왕복운동의 행정거리 변동으로 보빈상에 원사의 외경과 장력을 일정하게 유지하여 후속공정의 해사 과정에서 원사의 엉킴이나 끊어짐을 방지하는 효과가 있다. |
