| 摘要 |
기계 제어 방법은 적어도 시스템 마스터 신호를 제공하는 단계, 시스템 마스터 신호의 값에 기초하여 적어도 서브-시스템 마스터 신호를 시스템 마스터 신호에 선택적으로 동기화시키는 단계, 및 다른 마스터 신호의 값에 기초하여 적어도 하나의 작동을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기계 컨트롤러는 시스템 가상 마스터 신호를 제공할 수 있으며, 시스템 가상 마스터 카운트 값에 기초하여 하나 이상의 모듈 가상 마스터 신호를 시스템 가상 마스터에 동기화시킬 수 있다. 모듈의 하나 이상의 부품은 모듈 가상 마스터 신호의 카운트 값에 기초하여 작동할 수 있다. 비동기 제어 방법의 사용은 기계의 융통성을 유리하게 증가시킬 수 있다. 기계의 부품의 작동이 각각의 가상 마스터 신호에 종속될 수 있기 때문에, 비동기 제어 방법을 사용하는 기계는 다른 부품에 수반되는 고장의 경우에 하나의 부품 또는 모듈의 작동을 유리하게 계속시킬 수 있다. 또한, 부품 작동은 기계의 다른 부품이 계속 작동하는 동안 재설정될 수 있다. |
