| 摘要 |
본 발명은 기계 (1) 및 상기 기계 (1) 를 작동하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 기계는 상기 기계 (1) 의 적어도 하나의 드라이브를 이용해 축 (A1-A6) 과 관련하여 서로 상대적으로 움직일 수 있는, 서로 상대적으로 배치된 적어도 2개의 부품 (3-7) 을 구비하는 메커니즘 (2), 메모리 (11), 및 상기 적어도 하나의 드라이브와 커플링된 제어장치 (10) 를 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 메커니즘 (2) 이, 특히 상기 메커니즘 (2) 에 할당된 기록된 점 (TCP) 이 운동경로를 따라서 움직일 정도로 제 1 작동모드에서 상기 메커니즘 (2) 을 움직이기 위한 상기 적어도 하나의 드라이브를 액추에이팅하도록 셋업되고, 상기 제 1 작동모드에서 상기 운동경로를 메모리 (11) 안에 기록하도록 셋업되고, 상기 메커니즘 (2) 이, 특히 상기 기록된 점 (TCP) 이 상기 메모리 (11) 안에 기록된 상기 운동경로를 따라서 움직일 정도로, 상기 메모리 (11) 안에 기록된 상기 운동경로에 근거하여 제 2 작동모드에서 상기 적어도 하나의 드라이브를 액추에이팅하도록 셋업된다. |
