发明名称 |
A SEGMENTED INSTRUMENT HAVING BRAKING CAPABILITIES |
摘要 |
본 발명의 한 실시예는 복수의 링크 및 이 복수의 링크에서 한 쌍의 인접한 링크를 연결하는 힌지를 가지고 있는 기다란 몸체를 포함하고 있는 제동 능력을 가지고 있는 체절식 기구이다. 한 쌍의 인접한 링크에서 각각의 링크에 결합되어 있으며 한 쌍의 인접한 링크 사이의 간격을 가로지르도록 위치되어 있는 브레이크 조립체도 있다. 본 발명의 다른 실시예는 복수의 링크 및 이 복수의 링크에서 한 쌍의 인접한 링크를 연결시키도록 위치되어 있는 적어도 하나의 고정가능하고 관절식으로 연결될 수 있는 조인트를 가지고 있는 체절식 기구이다. 부가적으로, 상기 적어도 하나의 고정가능하고 관절식으로 연결될 수 있는 조인트는 상기 한 쌍의 인접한 링크 사이에서 이용될 수 있는 마찰 표면의 갯수를 증가시키도록 조정되고 또한 구성되어 있다. |
申请公布号 |
KR101707924(B1) |
申请公布日期 |
2017.02.17 |
申请号 |
KR20157037074 |
申请日期 |
2009.02.06 |
申请人 |
인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 |
发明人 |
구루사미 제이;쉘렌베르거 카슨 제이;줄리안 크리스토퍼 에이;오엔 조슈아 |
分类号 |
A61B17/02;A61B1/005;A61B17/00;G02B23/24 |
主分类号 |
A61B17/02 |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
|
地址 |
|