| 摘要 |
【課題】左右の車線の認識バラツキを低減し、ドライバに違和感を与えることなく車線認識結果をドライバに提示する。【解決手段】白線認識部１１で認識した白線の認識信頼度を白線価部１２で評価し、左右の白線の一方の認識を完了したとき、他方の白線の認識状態を認識状態監視部１３で監視する。そして、他方の白線の認識が完了するまでの認識完了時間を推定し、推定した認識完了時間を監視時間と比較して白線認識結果の表示タイミングを調整することで、左右の白線の認識バラツキを低減し、ドライバの感覚に略一致した違和感のないタイミングでの表示とする。【選択図】図１ |
