| 摘要 |
回転するｄｑ軸座標系における２つの成分であるｄ軸電流とｑ軸電流とをそれぞれ比例積分制御するＰＩ電流制御器を備えた永久磁石型モータの制御装置であって、ＰＩ電流制御器から出力されるｄ軸電圧指令とＰＩ電流制御器から出力されるｑ軸電圧指令とを所定の角度で回転座標変換してｄ軸電圧補正指令およびｑ軸電圧補正指令として出力する回転座標変換器１と、ｄ軸電圧補正指令の絶対値を算出する絶対値演算器１３と、ｑ軸電圧補正指令の絶対値を算出する絶対値演算器２３と、ｄ軸電圧補正指令の絶対値とｄ軸電圧リミッタ値を前記所定の角度で回転座標変換した値であるｄ軸電圧回転リミッタ値とに基づいてｄ軸電圧飽和量を求める減算器１４と、ｑ軸電圧補正指令の絶対値とｑ軸電圧リミッタ値を所定の角度で回転座標変換した値であるｑ軸電圧回転リミッタ値とに基づいてｑ軸電圧飽和量を求める減算器２４と、を備える。 |
