| 摘要 |
【課題】可変焦点レンズを用いて対象物を撮影した画像により、対象物までの距離を測定できる距離測定装置を提供する。【解決手段】距離測定装置は、撮像部１１の可変焦点レンズ１４の焦点距離を変えながら撮像部１１により対象物を撮影して得た複数の画像のそれぞれにおいて、可変焦点レンズ１４の焦点距離と参照物体上の特徴点のサンプル画像上の位置及び参照物体のサイズの倍率の対応関係を表す参照テーブルを参照して、対象物の同一の測定対象点に対応する測定点を設定し、かつ、測定点を含み、対象物の同一の範囲を表す参照領域を設定する参照領域設定部３５と、各画像において、参照領域に基づいて測定対象点について最も合焦している画像を特定する合焦画像特定部３６と、最も合焦している画像の撮影時の可変焦点レンズ１４の焦点距離に対応する撮像部１１からの距離を、撮像部１１から対象物の測定対象点までの距離とする距離測定部３７とを有する。【選択図】図３ |
