| 摘要 |
本発明のモータ駆動装置は、サーボ制御を行うための基本機能とともに、自動調整機能を備えている。そして、このようなモータ駆動装置における本発明のサーボ調整方法は、初期設定を行うステップ１と、負荷特性測定と指令パターン決定とを行うステップ２と、剛性指標最大値を決定し、剛性指標に対応した共振抑制部の設定を記憶するステップ３と、剛性指標および指令応答指標を組み合わせて、指定動作時の評価指標を記憶するステップ４と、評価指標から探索条件に従い最終調整結果を得るステップ５との、５つのステップのいずれかを持つ構成である。 |
