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Verfahren zum Prüfen einer Oberfläche (100) mit bekannter Position auf Materialfehler (101) mittels einer auf einem unbemannten und autonom navigierenden Fluggerät (200) angeordneten Kameraanordnung (210), das aufweist: automatisches anfliegen der Oberfläche (100) ausgehend von einem Startplatz, wobei Hindernisse durch Anwendung von Verfahren zum automatischen Erkennen von Hindernissen und Ausweichen umflogen werden; kontinuierliches Messen eines Abstandes des Fluggeräts (200) zur Oberfläche (100) mit Hilfe eines Abstandssensors (220), wobei der Abstand des Fluggeräts (200) kontinuierlich geregelt wird, sodass das Fluggerät (200) einen vordefinierten Abstand (d) zur Oberfläche (100) einhält und die Flugbahn parallel zur Oberfläche (100) verläuft; Aufnehmen einer Sequenz (120) von Bildern (121, 122) der Oberfläche (100), wobei zwischen den einzelnen Bildern (121, 122) das Fluggerät (100) entlang einer Flugbahn (110) derart relativ zur Oberfläche (100) bewegt wird, dass die Bilder (121, 122) der Sequenz (120) in Überlappungsbereichen (123) zumindest teilweise überlappende Bildausschnitte der Oberfläche (100) aufweisen; und Zusammensetzen der Bilder (121, 122) der Sequenz (120) zu einem Gesamtbild (130) der Oberfläche (100), um eine Prüfung der Oberfläche (100) auf Defekte und eine Lokalisierung von Defekten anhand des Gesamtbildes (130) zu ermöglichen. |
