| 摘要 |
術者が望む画像を簡単に得られ操作性の高い内視鏡下外科手術装置を提供する。内視鏡下外科手術装置は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体302と、外套管本体302の内部に設けられた内視鏡挿通路304と、外套管本体302の内部に設けられた処置具挿通路306と、処置具挿入部202が進退移動しても内視鏡挿入部102に対する処置具挿入部202の相対位置の変化が検出されない不感帯領域と、不感帯領域以外の領域であって処置具挿入部202が進退移動したときに処置具挿入部202の相対位置の変化が検出される感帯領域とを有し、感帯領域において外套管本体302に対する処置具挿入部202の移動量を検出する位置センサ310と、位置センサ310によって検出された移動量に応じて内視鏡100によって得られる観察画像の範囲を変化させる制御部314と、を備える。 |
