| 摘要 |
自モジュールの識別情報を格納した記憶部を有するバッテリモジュール（２０）と、自モジュールの識別情報を格納した記憶部を有するモータモジュール（４０）と、バッテリモジュール（２０）を制御するバッテリ制御ユニット（１０２）と、モータモジュール（４０）を制御するモータ制御ユニット（１０３）と、バッテリ制御ユニット（１０２）およびモータ制御ユニット（１０３）を１つのモジュール内に有する制御モジュール（１０）と、を有する。バッテリ制御ユニット（１０２）及びモータ制御ユニット（１０３）は、制御モジュール（１０）の起動の際に、それぞれ、各モジュール（２０、４０）の前記識別情報を読み込み、更に、前記識別情報に応じた、バッテリモジュール（２０）及びモータモジュール（４０）のパラメータを取り込む。 |
