| 摘要 |
モータ電流の測定結果を利用して薬液の注入圧力を算出する場合に生じる不具合を解消する。薬液注入装置は、モータ１６２で駆動されるピストン駆動機構１６１と、モータ電流を測定するモータ電流測定回路１６３と、タッチパネル１０３と、モータ電流測定回路１６３による測定結果を利用して薬液の注入圧力を算出し、算出した注入圧力をタッチパネル１０３に表示させる注入装置制御回路（１５２、１５８）とを有する。注入装置制御回路は、薬液の注入動作中に、注入圧力が予め設定されたリミット圧力に到達したら、モータ１６２の動作を一時的に停止させ、注入圧力がリミット圧力に到達したことによるモータ１６２の動作の停止中、注入圧力として、算出した注入圧力に代えてリミット圧力をタッチパネル１０３に表示させる。 |
