パワーステアリング装置及びこれに用いる制御装置

摘要

操舵機構の摩擦に起因する操舵アシスト力損失の補償につき、当該補償に供するフリクション補正値の演算にあたり、電子コントロールユニット６内で、静摩擦（静フリクション）と動摩擦（動フリクション）とを区別し、それぞれに応じて静フリクション補正値Ｓｆと動フリクション補正値Ｋｆを組み合わせて演算を行うようにしたことで、当該摩擦の種別に応じた適切な摩擦損失補償を行うことが可能となった。