| 摘要 |
３次元空間の直交座標系を成すＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の各軸方向の加速度の情報を取得する３次元加速度センサ（１４）を備える渋滞予兆検知装置（１０）が実行する渋滞予兆検知方法であって、３次元加速度センサ（１４）によって取得された加速度の情報を用いて加速度のベクターを算出し、２つの異なるタイミングのベクターの差分のノルムを入力データとして算出する入力データ算出ステップと、入力データの自己相関を算出し、自己相関にフーリエ変換を行なうことによってパワースペクトルを算出する周波数分析ステップと、パワースペクトルを角度の情報に変換する角度情報取得ステップと、角度の情報に応じて渋滞予兆を検知する渋滞予兆検知ステップと、を含む。 |
