手押し車

摘要

【課題】利用者が負荷を感じることなく利用することができるとともに、転倒などのおそれが発生した場合に制動力が働く手押し車を提供する。【解決手段】速度を検出する速度検出センサ７と、速度検出センサ７より出力される速度を閾値と比較し、車輪６ａ，６ｂの回転に対する制御を決定する制御部１０と、制御部１０が決定した制御に基づき、車輪６ａ，６ｂの回転を制御するモータ制御部２０とを備えるものである。【選択図】図１