| 摘要 |
【課題】路面を適切に判定できる路面検出装置の制御方法を提供する。【解決手段】対象物から到来する第１偏波方向の受信波を受信して第１偏波信号を出力する第１アンテナ素子１１１と、第１アンテナ素子１１１とは偏波方向の異なる第２偏波方向の受信波を受信して第２偏波信号を出力する第２アンテナ素子１１２とを二次元状に配列したアレイアンテナ１１３を有するアンテナ装置１１０と、アンテナ装置１１０から取得した第１偏波信号および第２偏波信号に基づいて、画像を生成し、画像に基づいて、路面を判定する路面検出装置の制御方法であって、画像から路面の境界線候補を検出し、境界線候補が交差する場合に、境界線候補に沿って第１偏波信号の強度と第２偏波信号の強度との比の変化率を算出し、比の変化率が第１判定範囲にある場合に、境界線候補を、路面の境界線と判定する制御方法。【選択図】 図１ |
