| 摘要 |
【課題】アーム部材の横側面から部品供給装置が突出することを最小化するとともに、電極への部品供給精度向上を図ること。【解決手段】アーム構造１、可動電極５、固定電極６を備えた溶接装置１００であり、部品供給装置２００が、アーム構造１に取り付けられた昇降駆動手段１０と、電極軸線Ｏ−Ｏに対して直交する方向に動作する水平駆動手段１４と、水平駆動手段１４で部品１６を可動電極５または固定電極６に保持させる供給ヘッド１８を含んで構成され、可動電極５または固定電極６と、上アーム部材２または下アーム部材３と、縦アーム部材４で包囲された収容空間８Ａ、８Ｂが、上アーム部材２側または下アーム部材３側に形成され、アーム構造１の横側面側から見ていずれかの収容空間８Ａ、８Ｂに部品供給装置２００が配置されている。【選択図】図１ |
