摘要 |
【課題】複数の多面体が組み合わされたオブジェクトについて、動的に各多面体が移動する場合でも、オブジェクトの全体の形状を把握し続けることを可能とする技術を提供する。【解決手段】複数の多面体を組み合わせて構成されたオブジェクトの形状を検出する形状検出装置において、前記複数の多面体における各多面体の各頂点の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記複数の多面体における2つの多面体の組み合わせ毎に、頂点間の距離に基づいて2つの多面体がいずれかの面で接合しているか否かを判定する接合判定手段と、前記接合判定手段により得られた各多面体の接合面の情報に基づいて、各多面体の接面パターンを判定し、前記複数の多面体における接面パターンの構成に基づいて前記オブジェクトの形状を判定する形状判定手段とを備える。【選択図】図3 |