自律移動体に対する不正確なセンサ・データの関連付けを最小限とする方法

摘要

【課題】レーダ・センサ及びライダ・センサにより検出される自車両前方の静的物体と動的物体を正確に検出する。【解決手段】移動体１００は、レーダ・センサ１２７に基づき走行環境での静的物体の箇所を決定し、レーダ・センサ１２７及びライダ・センサ１２８による動的物体の検出時に、レーダ・センサ１２７のレーダ・データを引き継ぐ段階において、不正確な関連付けを最小限にするために、静止物体の決定済の箇所にて獲得されたレーダ・センサ１２７のレーダ・データに対しては、動的物体のライダ・センサ１２８のライダ・データが関連付けられることを阻止する。【選択図】図１