| 摘要 |
【課題】不要な自動ブレーキの実行を抑制することができる車両用走行制御装置を提供すること。【解決手段】車両用走行制御装置１００は、車両が前方車両に接近したか否かを示す距離情報を取得する距離情報取得部１１０と、距離情報に基づき、車両が前方車両に接近したことを条件として車両にブレーキをかける自動ブレーキを実行する制御部１３０と、前方車両に対する車両の接近速度を示す速度情報を取得する速度情報取得部１４０と、車両のブレーキペダルの操作状態を示す操作情報を取得する操作情報取得部１３０と、を備え、制御部１３０は、速度情報および操作情報に基づき、接近速度が所定速度以下であり、かつ、ブレーキペダルが操作されていることを条件として、自動ブレーキを実行しない自動ブレーキ解除を実行する。【選択図】図２ |
