波動減速機、玉軸受、及び治具

摘要

【課題】玉軸受の定格荷重を高めて寿命を延ばす。【解決手段】玉軸受３２は、自然状態では円形であるが非円形に弾性変形可能である外輪３３及び内輪３４と、これら外輪３３と内輪３４との間に設けられている複数の玉３５とを有している。内輪３４及び外輪３３は、玉３５が転動する軌道溝３８，３９の軸方向両側に、全周にわたって同じ高さに形成されている肩部３４ａ，３３ａを有している。次に定義する玉３５の充填率が２６％未満である。玉３５の充填率＝玉３５，３５の間の隙間寸法／玉３５の直径Ｄ×１００【選択図】 図３