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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betstimmen eines Reibwerts (µ) von wenigstens einem Rad (6, 7) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs (1), das zumindest zwei Radachsen (2, 5) mit jeweils wenigstens zwei Rädern (3, 4; 6, 7) aufweist, wobei an zumindest einer der Radachsen (2) ein Lenkwinkel (α) einstellbar ist. Es ist vorgesehen, dass an zumindest einem der Räder (6, 7) bei gleichbleibendem Lenkwinkel (α) ein Schräglaufwinkel (β6, β7) derart eingestellt wird, dass eine auf das Fahrzeug wirkende Bremskraft (FB) erzeugt wird, wobei in Abhängigkeit der erzeugten Bremskraft (FB) der Reibwert (µ) des Rades (6, 7) bestimmt wird. |
