| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum verbesserten Anfahren eines zumindest zweiachsigen Kraftfahrzeuges auf glattem oder losem Untergrund, umfassend die folgenden Schritte, – Antreiben von antreibbaren Rädern des Kraftfahrzeugs, – Erfassen eines Schlupfes zwischen zumindest einem angetrieben Rad und dem Untergrund, – bei Auftreten eines Schlupfes wechselndes Anheben und Absenken von zumindest zwei auf einer Diagonalen der zumindest zwei Achsen liegenden Rädern bei gleichzeitigem Antrieb der antreibbaren Räder. |
