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Abschätzungsvorrichtung für eine Zylindereinlassluftmenge in einem Verbrennungsmotor, die zum Abschätzen einer Zylindereinlassluftmenge (Qc) dient, die in einen Zylinder in einem Verbrennungsmotor (1) gesaugt wird, der mit einem Einlassrohr an einer Stelle nachgelagert eines Drosselventils (4a) verbunden ist, wobei die Abschätzungsvorrichtung aufweist: eine Vielfalt von Arten an Sensoren, die Betriebszustände des Verbrennungsmotors detektieren, die in Bezug zu einer Vielfalt an Arten von Aktuatoren stehen; und ein physikalisches Modell (25), das eine Antwortverzögerung eines Einlasssystems, bis die Luft, die durch das Drosselventil (4a) hindurchgetreten ist, in den Zylinder kommt, unter Verwendung detektierter Werte der Vielfalt an Arten an Sensoren als Eingabeinformation modelliert; wobei die Vielfalt an Arten von Aktuatoren eine Drosselöffnungsgradsteuereinheit (4) umfasst, die eine Menge an Luft (Qa), die durch das Drosselventil (4a) hindurchtritt, unter Steuern eines Drosselöffnungsgrads (θ) des Drosselventils (4a) zum Ändern einer effektiven Öffnungsfläche (CAt) davon reguliert; wobei die Vielfalt an Arten von Sensoren umfasst: einen Außenlufttemperatursensor (2), der eine Außenlufttemperatur (Ta) einer Außenluftseite des Drosselventils (4a) detektiert; einen Außendrucksensor (14), der einen Außenluftdruck (PA) an der Außenluftseite des Drosselventils (4a) detektiert; und einen Einlasskrümmerdrucksensor (7), der einen Druck in dem Einlassrohr an einer nachgelagerten Seite des Drosselventils (4a) als einen Einlasskrümmerdruck (Pb) detektiert; wobei das physikalische Modell (25) aufweist: eine Berechnungseinheit eines der volumetrischen Effizienz entsprechenden Werts (22), die einen der volumetrischen Effizienz entsprechenden Wert (Kv) berechnet, der ein Index ist, der die Zylindereinlassluftmenge (Qc) angibt; eine Drosselöffnungsgradlerneinheit (23), die einen lern-korrigierten Zieldrosselöffnungsgrad (θLN*) zum Erreichen einer Zielmenge an Einlassluft (Qa*) durch Lernen einer Beziehung zwischen dem Drosselöffnungsgrad (θ) und der effektiven Öffnungsfläche (CAt) berechnet; und eine Zylindereinlassluftmenge-Berechnungseinheit (21), die die tatsächliche Zylindereinlassluftmenge (Qc) berechnet; wobei zu der Zeit des stationären Betriebs die Abschätzung der tatsächlichen Zylindereinlassluftmenge (Qc) durch die Zylindereinlassluftmenge-Berechnungseinheit (21) unter Verwendung des Einlasskrümmerdrucks (Pb) und des der volumetrischen Effizienz entsprechenden Werts ... |
