VERFAHREN, SYSTEM UND NICHT FLÜCHTIGES, AUF EINEM COMPUTER LESBARES MEDIUM FÜR DIE VIDEOTECHNISCHE LOKALISATION VON KREISRUNDEN OBJEKTEN

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren Verfahren und ein System (100) für die Lokalisation von mindestens einem kreisrunden Objekt (B) in einem Videobild. Das Verfahren umfaßt die folgenden Schritte: A. Erhalten einer Vielzahl von Bildkantenpunkten im Videobild mit Hilfe einer Kantenerkennung; B. Extrahieren eines Kontursatzes von Bildkonturen durch Verbinden der benachbarten Kantenpunkte miteinander; C. Erzeugen einer Vielzahl von Kreisproben vom extrahierten Kontursatz mit Hilfe einer strukturellen Probennahme; und D. Lokalisieren des mindestens einen kreisrunden Objekts unter den erzeugten Kreisproben durch Berechnen eines Eignungsgrads für jede der Kreisproben, um den unterstützenden Beweis der Bildkantenpunkte in der Nachbarschaft einer jeden Kreisprobe zu messen, sowie durch Wählen der Kreisprobe(n), deren Eignungsgrad(e) einen Schwellenwert als das/die im Videobild gefundene(n) kreisrunde(n) Objekt(e) übersteigt bzw. übersteigen.