| 摘要 |
【課題】運転中の制御装置に対する制御プログラムの変更作業を容易化する。【解決手段】制御対象を制御する制御装置で実行される制御プログラムの開発を支援するサポート装置が提供される。サポート装置は、制御プログラムを構成する単位プログラムごとに、各単位プログラムの内容に応じて識別情報を算出する算出手段と、単位プログラムと当該単位プログラムに関連付けられる識別情報とを制御装置へ転送する第１の転送手段と、制御プログラムを構成するいずれかの単位プログラムに対する変更操作に応じて、変更後の単位プログラムを生成する生成手段と、制御プログラムを構成する単位プログラムに関連付けられる識別情報と同一の識別情報が制御装置に存在していることを条件として、運転中の制御装置に対して、変更後の単位プログラムを転送する第２の転送手段とを含む。【選択図】図５ |
