双極エンドエフェクターアセンブリと配備可能な単極アセンブリとを有する外科手術器具

摘要

【課題】外科手術器具の配備可能な構成要素を選択的に配備し、後退させるための機構を提供する。【解決手段】歯車アセンブリ３２０を収容している歯車箱と、歯車アセンブリの出力に動作可能に結合されているスライダー３９０であって、スライダーは、外科手術器具の配備可能な構成要素を係合するように構成され、スライダーは、配備可能な構成要素の収納状態に対応する近位位置と、配備可能な構成要素の使用状態に対応する遠位位置との間で歯車箱に対して選択的に並進可能である、スライダーと、歯車アセンブリの入力に動作可能に結合されている少なくとも１つのアクチュエーターとを含み、少なくとも１つのアクチュエーターは、作動させられていない位置から作動させられた位置に移動可能である構成とする。【選択図】図４