| 摘要 |
Eine Compliance-Kompensator-Vorrichtung (10) stellt eine mechanisch nachgiebige Kopplung zwischen z.B. einem Roboterarm oder einem Roboter-Werkzeug und einer mechanischen Last bereit. Die Compliance-Kompensator-Vorrichtung (10) umfasst eine Hauptkomponente (12) und eine Compliance-Komponente (14), welche an der Hauptkomponente (12) angebracht ist und unabhängig in mehreren Aspekten bewegbar ist. Die Compliance-Komponente (14) kann bezüglich der Hauptkomponente (12) abhängig von einer mechanischen Kraft von einer in Eingriff befindlichen Last axial, quer, drehend und verdrehend bewegt werden. Wenn sich die Last nicht in Eingriff befindet, kehrt die Compliance-Kompensator-Vorrichtung (10) in eine Grundposition zurück, wobei die Compliance-Komponente (14) von der Hauptkomponente (12) beabstandet ist, aber parallel zu dieser liegt. |
