| 摘要 |
Verfahren zum Fügen von Werkstücken mit einem Bearbeitungsstrahl, bei dem – der Bearbeitungsstrahl mit einem Bearbeitungskopf unter Zufuhr eines Zusatzwerkstoffes (23) entlang eines Fügestoßes (15) zwischen den zu fügenden Werkstücken (7) geführt wird, um die Werkstücke (7) durch lokales Aufschmelzen des Zusatzwerkstoffes in einer Fügezone unter Bildung einer Verbindungsnaht (26) miteinander zu verbinden, – während des Fügens eine momentane Relativgeschwindigkeit zwischen dem Bearbeitungskopf und den Werkstücken (7) ermittelt wird, – eine Leistung des Bearbeitungsstrahls zumindest in Abhängigkeit von der momentanen Relativgeschwindigkeit gesteuert wird, und – eine Zufuhrmenge des Zusatzwerkstoffes (23) pro Zeiteinheit in Abhängigkeit von der momentanen Relativgeschwindigkeit und in Abhängigkeit von einer momentanen Nahtbreite der Verbindungsnaht (26) geregelt wird, – wobei zur Ermittlung der Relativgeschwindigkeit eine Oberfläche der Werkstücke (7) im Bereich des Bearbeitungskopfes mit optischer Strahlung beleuchtet wird, von der Oberfläche im Bereich um die Fügezone reflektierte optische Strahlung wiederholt mit einem optischen Detektor (1) ortsaufgelöst erfasst wird, der fest mit dem Bearbeitungskopf verbunden ist, um optische Reflexionsmuster der Oberfläche im Bereich um die Fügezone zu unterschiedlichen Zeiten zu erhalten, wobei die wiederholte Erfassung in zeitlichen Abständen erfolgt, bei denen zeitlich aufeinanderfolgende Reflexionsmuster von überlappenden Oberflächenbereichen der Werkstücke (7) erhalten werden, und die Relativgeschwindigkeit aus einem Vergleich der zeitlich aufeinanderfolgenden Reflexionsmuster ermittelt wird, wobei während des Fügens zusätzlich zur Relativgeschwindigkeit die momentane Nahtbreite der Verbindungsnaht (26) erfasst und zumindest die Zufuhrmenge des Zusatzwerkstoffes (23) pro Zeiteinheit so geregelt wird, dass eine möglichst konstante Nahtbreite entlang des Fügestoßes (15) erhalten wird, und wobei die momentane Nahtbreite durch Auswertung der Reflexionsmuster ermittelt wird. |
