| 摘要 |
【課題】本発明は、方位データを改善するためのシステムおよび方法の提供を目的とする。【解決手段】本開示の態様は、方位データを改善するためのシステム、方法、装置、およびコンピュータ可読媒体などの、コンピューティングデバイス技術に関係する。いくつかの実施形態では、磁気ベクトルフィルタは、磁力計から磁力計データを、ジャイロスコープからジャイロスコープデータを受信して、磁気ベクトルを判定する。別の実施形態では、重力ベクトルフィルタは、加速度計データおよびジャイロスコープデータを受信して、重力ベクトルを判定する。第1の信号パラメータの変動性の検出された変化に少なくとも一部は基づき、フィルタパラメータを調整するためのさらなる技術について説明されている。さらに、方位は、ジャイロスコープなどの共通のセンサ入力に同期させることができる。【選択図】図３ |
