| 摘要 |
【課題】アームの基端側が回動可能に連結される本体部を薄型化することが可能な産業用ロボットを提供する。【解決手段】この産業用ロボットは、搬送対象物が搭載されるハンドと、ハンドが先端側に回動可能に連結されるアームと、アームの基端側が回動可能に連結される本体部７とを備えており、本体部７は、アームの基端側が上面側に回動可能に連結される昇降体２０と、昇降体２０を昇降可能に保持するとともに昇降体２０の少なくとも下端側の一部が収容される筐体２１と、昇降体２０を昇降させる昇降機構２２とを備えている。昇降機構２２は、上下方向から見たときに、昇降体２０と重なるように筐体２１に収容されている。【選択図】図４ |
