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Antriebseinheit (1) zur translatorischen Betätigung eines Umschaltventils (2) für Heizgeräte mit einem rotierenden Antrieb (3), einem Getriebe und einer elektrischen Abschaltung des Antriebs in den Ventilendlagen, dadurch gekennzeichnet, dass ein rotierender Antrieb (3), ein Getriebe zum Umformen der rotierenden in eine lineare Bewegung und ein Schalter (19) in einer Hauptplatine (6) integriert angeordnet sind, und das Getriebe bei kontinuierlicher Bewegung des rotierenden Antriebs (3) der sich translatorisch bewegende Abtrieb des Getriebes über eine Koppelstelle (12) auf die Ventilstellstange (4) eine nichtlineare Weg-Zeit-Bewegung und/oder ein nichtlineares Weg-Kraft-Verhalten in beide Bewegungsrichtungen ausbildet, wobei im Kraftfluss des Getriebes ein Federelement (14) angeordnet ist und die Position der Koppelstelle (12) des translatorischen Abtriebs durch rückwirkende Kräfte von der Ventilstange (4) variierbar ausgebildet ist, wobei das Getriebe zum Umformen der rotierenden in eine lineare Bewegung als ein Schubkurbelgetriebe (10) ausgeführt ist, und im Getriebe eine Kurbelscheibe (15) angeordnet ist und zwischen Kurbelscheibe (15) und Koppelstelle (12) eine starre Schwinge (16) angeordnet ist, wobei im Inneren der Kurbelscheibe (15) das Federelement (14) angeordnet ist, wobei die Kurbelscheibe (15) durch den rotierenden Antrieb (3) angetrieben wird und mittels Schwinge (16) und Koppelstelle (12) die Ventilstellstange (4) translatorisch bewegt wird, wobei durch das Federelement (14) die Position des Drehpunkts der Schwinge (16) in der Kurbelscheibe (15) kraftabhängig variierbar ausgebildet ist. |
