| 摘要 |
【課題】自動操舵制御中に運転者がハンドルを操舵した時に、自動制御の操舵方向とハンドル操舵の方向が異なったときに円滑に操舵を切り換えることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵トルクに対して目標操舵角補正値を出力する目標操舵角補正部と、目標操舵角を目標操舵角補正値で補正して出力する補正出力部と、補正出力部からの補正目標操舵角、実操舵角及びモータ角速度に基づいてモータ電流指令値２を算出する舵角制御部と、モータ電流指令値１及び２を入力して切り換える切換部とを具備し、自動操舵制御及び手動操舵制御の切換指令に応じて切換部が切り換えられ、自動操舵制御時にモータ電流指令値２に基づいてモータを駆動制御する。【選択図】図３ |
