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Vorrichtungen zur Phasenverschiebung eines Drehwinkels eines Antriebsteils zu einem Abtriebsteil mit einer ersten Zahnradpaarung (20), welche ein außenverzahntes erstes Zahnrad (16) und ein innenverzahntes erstes Hohlrad (18) umfasst, wobei das außenverzahnte erste Zahnrad (16) mit dem Antriebsteil (2) drehfest verbunden ist, einer zweiten Zahnradpaarung (26), welche ein außenverzahntes zweites Zahnrad (24) und ein innenverzahntes zweites Hohlrad (22) umfasst, wobei das außenverzahnte zweite Zahnrad (24) mit dem Abtriebsteil (4) drehfest verbunden ist, und wobei das Übersetzungsverhältnis der zweiten Zahnradpaarung (26) sich von dem Übersetzungsverhältnis der ersten Zahnradpaarung (20) unterscheidet, und einem Außenexzenter (28), in dem die beiden fest miteinander verbundenen innenverzahnten Hohlräder (18, 22) drehbar gelagert sind, sind bekannt. Um mit solchen Vorrichtungen hohe Drehmomente übertragen zu können und dabei eine hohe Lebensdauer sicherzustellen, wird vorgeschlagen, dass das innenverzahnte erste Hohlrad (18) über ein erstes Lager (30) und das innenverzahnte zweite Hohlrad (22) über ein zweites Lager (32) im Außenexzenter (28) gelagert sind. |
