| 摘要 |
【課題】左右一対の同期電動機を効率的に駆動する。【解決手段】差動装置１２は、キャリア１６が左右車輪２４Ｌ，２４Ｒの回転速度の平均速度で回転するとともに、左右車輪２４Ｌ，２４Ｒに接続される左右一対の回転軸２２Ｌ，２２Ｒを左右車輪の回転速度差を相補的なものとして接続する。同期電動機ＭＧＬ，ＭＧＲは、電機子ＭＧＬ−ａ，ＭＧＲ−ａがキャリア１６に固定され、回転子ＭＧＬ−ｒ，ＭＧＲ−ｒが左右一対の回転軸２２Ｌ，２２Ｒにそれぞれ固定される。制御装置３４は、同期電動機ＭＧＬ，ＭＧＲへ供給する電流の電流位相を制御することで、その駆動力差を制御する。【選択図】図１ |
