ドア開閉装置

摘要

【課題】開閉途中のバックドアを停止させるときのばたつきを抑制することができるドア開閉装置を提供する。【解決手段】ドア開閉装置は、車両のバックドアを開閉させる駆動力を出力するモータと、モータを制御する制御部と、を備え、制御部は、モータによってバックドアを自動で開閉させる自動開閉制御を実行し、制御部は、自動開閉制御の実行中にバックドアを停止させる停止指令を検出した場合、バックドアが停止するまで所定の減速度α１でバックドアの目標速度を減少させる。【選択図】図１５