| 摘要 |
【課題】構造物の三次元形状データから無人航空機の経路を決定して検査に必要な撮影データを得ることができ、安定した飛行を行わせることができる構造物の状態検査方法を提供する。【解決手段】構造物１の状態検査方法は、構造物１の外形の三次元形状データを取得する構造物形状取得ステップと、三次元形状データから撮影位置と飛行経路とを決定する飛行経路決定ステップと、無人航空機１４を追尾装置で追尾して無人航空機１４の位置を検出する位置検出ステップと、無人航空機１４の位置と、飛行経路とから無人航空機１４に対して移動方向を指示する移動指示ステップと、無人航空機１４の位置が撮影位置になった時に撮影装置１５で構造物１を撮影する撮影ステップと、撮影データを分析して構造物１の異常状態を検査する検査ステップとを有することを特徴とする。【選択図】図１ |
