| 摘要 |
【課題】 本発明は、振動駆動方式で、鶏卵を打撃することなく破卵を判定するための装置及び方法を提供する。【解決手段】本発明の破卵を判定するための装置は、鶏卵と接触した状態で上記鶏卵に振動を加える一方、上記振動に対応する振動応答信号を上記鶏卵から検出することを同時に行う一体型センサ−兼用駆動器；上記一体型センサ−兼用駆動器で検出された振動応答信号の共振周波数及びＱ値（Quality factor）のうち少なくとも一つに基づいて鶏卵の破卵該否を判定する判定部；及び、上記一体型センサ−兼用駆動器または上記鶏卵を互いに対して相対的に移動させるための移送部；を含む。【選択図】図２ |
