ノッチフィルタ、外力推定器、モータ制御装置およびロボットシステム

摘要

モータの回転に伴って発生する振動成分を減衰させることを課題とする。この課題を解決するために、実施形態に係るノッチフィルタは、フィルタリング部と、減衰制御部とを備える。フィルタリング部は、モータの回転に伴って発生する振動成分を含む信号を取得して、前記振動成分の減衰を行う。減衰制御部は、モータの回転速度に応じて減衰の減衰量を制御する。