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一种四相直流无刷电机驱动系统，其特征在于：它包括主电路、检测电路、控制器，主电路包括开关器件及其驱动电路，采用12个单向开关单元，每个单向开关单元由IGBT或MOSFET开关器件与二极管串联，电流只能单向流动，四相电机每相分别用三个开关单元与三相电源各相连接，分别记为A1、B1、C1、 A2、B2、C2、 A3、B3、C3、A4、B4、C4，检测电路由3个电压传感器、4个电流传感器和1个编码器组成，控制器由9个AD转换器和一个FPGA控制器组成，FPGA控制器由PI控制器、电流滞环控制器、驱动信号模块和电压识别模块组成，电源为三相正弦交流电源；三相正弦交流电源的三相A、B、C经3个电压传感器、3个AD转换器与FPGA控制器中电压识别模块相连，主电路的一端与3个电压传感器相连，主电路另一端通过4个电流传感器与四相电机绕组相连，4个电流传感器通过4个AD转换器与FPGA控制器中电流滞环控制器相连，编码器安装在电机轴上，其连接线通过1个AD转换器与FPGA控制器中PI控制器相连，速度参考信号模块通过AD转换器与FPGA控制器中PI控制器相连， FPGA控制器中的驱动信号模块与主电路的驱动电路相连；该四相直流无刷电机驱动系统以相电流为控制对象，电流超过上限则施加负向最大电压；电流低于下限则施加正向最大电压，产生所需参考电压信号，通过电压传感器以确定每一时刻的电源电压幅值大小关系，来得到每一时刻对应的正向最大电压与负向最大电压，产生电压等级信号，驱动信号模块将电压等级信号与电压参考信号相结合输出开关门信号，以实现电机的控制。 |
