可防夹的汽车电动踏板

摘要

本发明公开了可防夹的汽车电动踏板，包括：踏板；固定架，用于固定安装于汽车；伺服电机，固定于固定架，具有电源接入端和用于控制该伺服电机正反转、启停的信号控制端；伺服控制器，与所述信号控制端相连；传动机构，传动连接于踏板和伺服电机的输出轴之间，通过伺服电机带动该传动机构，驱使踏板在靠近固定架的方向和远离固定架的方向切换移动；电流比较电路，包括用于将预设值与伺服电机的工作电流进行比较后输出的比较模块及用于检测伺服电机的工作电流的电流检测电路，电流检测电路分别连接所述电源接入端和比较模块，比较模块通过伺服控制器与所述信号控制端连接。本发明能有效防止踏板夹伤人或物。

主权项

可防夹的汽车电动踏板，其特征在于，包括：踏板；固定架，用于固定安装于汽车；伺服电机，固定于固定架，具有电源接入端和用于控制该伺服电机正反转、启停的信号控制端；伺服控制器，与所述信号控制端相连，用于驱动伺服电机的正反转和启停；传动机构，传动连接于踏板和伺服电机的输出轴之间，通过伺服电机带动该传动机构，驱使踏板在靠近固定架的方向和远离固定架的方向切换移动；电流比较电路，包括用于将预设值与伺服电机的工作电流进行比较后输出的比较模块及用于检测伺服电机的工作电流的电流检测电路，电流检测电路分别连接所述电源接入端和比较模块，比较模块通过伺服控制器与所述信号控制端连接，所述比较模块为ECU模块，该ECU模块具有用于对该ECU模块供电的一电源输入端、用于控制伺服电机供电的两信号输出端、用于控制伺服电机启停的信号输入端和用于手动控制伺服电机正反转、启停的手动信号输入端，电源输入端接入外部汽车电源，信号输出端通过伺服控制器与所述信号控制端相连，信号输入端与电流检测电路相连且/或接入外部汽车顶灯线，手动信号输入端与一手动开关相连。