一种电机位置信号处理方法

摘要

本发明公开了一种电机位置信号处理方法，该方法包括：滤波系数确定步骤，根据预设低通滤波器的截止频率和获取到的电机转子角频率，计算滤波系数；低通滤波步骤，采用预设低通滤波器对电机的原始位置信号进行滤波，得到滤波后的位置信号；线性补偿步骤，利用滤波系数对滤波后的位置信号进行线性补偿，得到补偿后的位置信号。本方法能够有效地滤除电机位置信号出现的高频突变信号，同时还保证良好的实时性和鲁棒性。

主权项

一种电机位置信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：滤波系数确定步骤，根据预设低通滤波器的截止频率和获取到的电机转子角频率，计算滤波系数；低通滤波步骤，采用所述预设低通滤波器对正余弦处理后的电机的原始位置信号进行滤波，得到滤波后的位置信号；线性补偿步骤，利用所述滤波系数的倒数对所述滤波后的位置信号进行线性补偿，得到补偿后的位置信号；其中，所述位置信号包括位置角，在线性补偿步骤中，利用所述滤波系数的倒数分别对所述滤波后的位置角的余弦和正弦进行线性补偿，得到补偿后的位置角的余弦和正弦，进而得到补偿后的位置角；分别根据如下公式计算补偿后的位置角的余弦和正弦：${\mathrm{cos\theta }}_{est}={\mathrm{cos\theta }}_{lp}-\frac{{\mathrm{sin\theta }}_{lp}}{\lambda }$${\mathrm{sin\theta }}_{est}={\mathrm{sin\theta }}_{lp}+\frac{{\mathrm{cos\theta }}_{lp}}{\lambda }$其中，θ_est表示补偿后的位置角，θ_lp表示滤波后的位置角，λ表示滤波系数。