一种摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置

摘要

本发明公开了一种摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(62)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(4)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(4)上下的一组微型同步直线电机一(5)、与微型同步直线电机一(5)的伸缩端固定连接的切割刀(6)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(7)、分别固定安装在扭线盒体(7)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(7)后表面上的圆形滑轨(8)、嵌装在圆形滑轨(8)内的两组扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(9)、套装在安装轴(9)上的槽轮(10)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(9)的圆心位于同一直线上的轴承(11)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(12)、插装在轴承(11)内且一端与驱动电机(12)的旋转端固定连接的驱动轴(13)、一端固定套装在驱动轴(13)另一端上的转臂(14)、位于转臂(14)的上方且中心处与驱动轴(13)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(15)、固定安装在转臂(14)另一端上的圆柱销(16)和固定安装在槽轮(10)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(10)表面上的夹紧机械安装块(17)、分别固定安装在夹紧机械安装块(17)两侧的一组微型同步气缸(18)、与微型同步气缸(18)伸缩端固定连接夹紧夹(19)和位于夹紧机械安装块(17)上的红外定位装置(20)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(21)、位于焊接推送支架(21)上的保险管换位架(22)、位于焊接推送支架(21)一端下方且与保险管换位架(22)相连接的保险管换位架上下气缸(23)、位于焊接推送支架(21)上另一端的送保险管架子推进气缸(24)、位于保险管换位架(22)上且与一端送保险管架子推进气缸(24)伸缩端固定连接的送保险管架子(25)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(24)的焊接推送支架(21)上的十工位分度盘(26)、位于十工位分度盘(26)前端的切刀(27)、位于焊接推送支架(21)前方的n形焊接支架(28)、固定安装在n形焊接支架(28)上的放保险管机械手(29)和位于n形焊接支架(28)前方的焊台(30)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(31)，所述控制器(31)分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。