| 主权项 |
一种基于变换函数和填充函数的智能控制系统优化算法，其特征在于操作步骤如下：1)对各个参数进行初始化：在可行域内利用随机分布确定初始点X<sub>n×d</sub>的初值，其中n为并行控制系统个数，d为实际自变量的维数，给各个参数局部最小点x<sub>_best</sub>，全局最小点x<sub>_allbest</sub>，局部最小值f<sub>_best</sub>，全局最小值f<sub>_allbest</sub>，惯性因子w，PID算法的参数k<sub>i</sub>，k<sub>p</sub>，k<sub>d</sub>，[0,2]之间的常数c<sub>1</sub>，c<sub>2</sub>，随机数r<sub>1</sub>，r<sub>2</sub>区间的初值，并确定算法总循环次数MN，进入填充函数子程序的最大次数TT以及填充函数内迭代的最大次数ND,给定d<sub>1</sub>,d<sub>2</sub>,d<sub>3</sub>,d<sub>4</sub>,d<sub>5</sub>.令k＝1，L＝1，m＝1；2)判断是否结束算法流程：k>MN或L>TT，若是，则输出目标函数的全局最优值f<sub>_allbest</sub>，程序结束；否则，k＝k+1,g<sub>i</sub>(x)＝f<sub>i</sub>(x),i＝1,2,3...n；更新自变量X<sub>n×d</sub>和T变换后的目标函数n个子系统的值f(X)＝[f<sub>1</sub>,f<sub>2</sub>...f<sub>n</sub>]并判断向量x是否超出可行域；3)判断是否进入填充函数：abs(g<sub>i</sub>(x)‑f<sub>i</sub>(x))＜d<sub>1</sub>且m≤ND且f<sub>i</sub>(x)≥f_allbest，若是，则x(i,k)＝x(i,k)+d<sub>2</sub>×(rand(1,1)‑0.5)×exp(d<sub>3</sub>(k‑1)/ND)x(i,k)＝x(i,k)+d<sub>4</sub>×rand(1,1)×exp(d<sub>5</sub>(k‑1)/ND)×(x(i,k)‑x_allbest)/||x(i,k)‑x_allbest||进入填充函数，更新f(x)，T变换后的目标函数n个子系统的值f(X)＝[f<sub>1</sub>,f<sub>2</sub>...f<sub>n</sub>],g<sub>i</sub>(x)＝f<sub>i</sub>(x),i＝1,2,3...n,然后转回步骤3)；否则，跳转至步骤4)；4)更新x<sub>_best</sub>，x<sub>_allbest</sub>，f<sub>_best</sub>，f<sub>_allbest</sub>；5)更新相关误差量E，ΔE，Δ<sup>2</sup>E；调整惯性因子w，PID算法的参数k<sub>i</sub>，k<sub>p</sub>，k<sub>d</sub>，然后跳转至步骤2)。 |
