一种语义式人机自然交互控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种语义式人机自然交互控制方法，包括：步骤1，建立操控者手势库与被控装备控制指令库对应的映射关系；步骤2，采集并融合操控者佩戴的肌电传感器和惯导传感器的信息，获取操控者的手势信息，实现对操控者手势的识别；步骤3，根据步骤1中的映射关系，将步骤2中识别的手势信息转化成对所述被控装备的控制指令；步骤4，将步骤3中的控制指令传输给所述被控装备，实现对所述被控装备的实时控制。本发明还提供了一种语义式人机自然交互控制系统。本发明的有益效果为：建立了符合人类表述惯的映射关系，这种编码的方式形象、简单、便捷、可靠性高，误触发率低，提高了对被控设备的控制准确度和可靠度。

主权项

一种语义式人机自然交互控制方法，其特征在于，该方法包括：步骤1，根据被控装备的控制模态，通过操控者的手势对这些控制模态进行表示，建立操控者手势库与被控装备控制指令库对应的映射关系；步骤2，采集操控者佩戴的肌电传感器和惯导传感器的信息，并融合肌电传感器和惯导传感器的传感数据，获取操控者的手势信息，实现对操控者手势的识别；步骤3，根据步骤1中的映射关系，将步骤2中识别的手势信息转化成对所述被控装备的控制指令；步骤4，将步骤3中的控制指令通过无线网络传输给所述被控装备，实现对所述被控装备的实时控制。