一种机器人智能仓库

摘要

一种机器人智能仓库，包括进料输送带和出料输送带，还包括呈圆状的货架，在货架上放置有多个带有条码信息的周转框，在圆状的货架上开设有缺口，所述进料输送带及出料输送带设置在该缺口处，在圆状货架的圆心处设置有六轴机器人，六轴机器人的前臂上安装有抓取周转框的夹具，所述进料输送带上安装有扫描周转框上的条码信息的扫码器，该机器人智能仓库可节省人力存取货，且可大幅提高存取物料的工作效率。

主权项

一种机器人智能仓库，其特征在于：包括进料输送带（1）和出料输送带（2），还包括呈圆状的货架，在货架上放置有多个带有条码信息的周转框（3），在圆状的货架上开设有缺口（4），所述进料输送带（1）及出料输送带（2）设置在该缺口（4）处，在圆状货架的圆心处设置有六轴机器人（5），六轴机器人（5）的前臂（6）上安装有抓取周转框的夹具，所述进料输送带（1）上安装有扫描周转框（3）上的条码信息的扫码器（7）。