混合动力车辆的控制装置

摘要

本发明的混合动力车辆的控制装置基于车辆的当前地、目的地以及地图信息等决定行驶预定路径。进而，控制装置对于车辆过去行驶过的道路区间使用当时取得的坡度信息(实际坡度信息)、对于车辆初次行驶的道路区间使用存储于导航数据库(86)的坡度信息(已计测坡度信息)，确定该行驶预定路径所含的下坡区间(对象下坡区间)。此外，控制装置将从相比对象下坡区间的开始地点而接近车辆(10)规定的第1距离的地点即下坡控制开始地点到该对象下坡区间的结束地点为止的区间确定为下坡控制区间。控制装置当车辆(10)在下坡控制区间行驶时进行使蓄电池(64)的目标剩余容量降低的下坡控制。

主权项

一种混合动力车辆的控制装置，被应用于混合动力车辆，该混合动力车辆搭载有作为车辆的驱动源的内燃机和作为车辆的驱动源的电动机、以及向上述电动机供给电力的蓄电池，上述混合动力车辆构成为：能够使用上述电动机进行再生制动且能够将通过该再生制动产生的电力向上述蓄电池充电，并且能够将使用上述内燃机的输出发电而得的电力向上述蓄电池充电，上述混合动力车辆的控制装置对上述内燃机以及上述电动机进行控制，以便满足上述车辆所要求的要求驱动力且使上述蓄电池的剩余容量接近被设定为标准剩余容量的目标剩余容量，其中，上述混合动力车辆的控制装置具备：存储地图信息的第1存储单元；预定路径决定单元，该预定路径决定单元基于上述地图信息决定上述车辆的从当前地到目的地为止的行驶预定路径；控制区间决定单元，该控制区间决定单元对于构成上述行驶预定路径的道路区间的各个道路区间，基于存储于上述第1存储单元的与坡度相关的已计测坡度信息探索该行驶预定路径内的满足规定的条件的对象下坡区间，当存在上述对象下坡区间的情况下，决定从相比该对象下坡区间的开始地点靠近前侧规定的第1距离的下坡控制开始地点到该对象下坡区间的结束地点为止的区间中的、至少包含从该下坡控制开始地点到该下坡区间的开始地点为止的区间的控制区间；控制执行单元，该控制执行单元当上述车辆在上述下坡控制区间行驶时执行将上述目标剩余容量变更为比上述标准剩余容量小的第1剩余容量的下坡控制；实际坡度信息取得单元，该实际坡度信息取得单元当上述车辆在道路区间行驶时使用上述车辆所具备的传感器取得与所行驶的道路区间的实际的坡度相关的实际坡度信息；以及第2存储单元，该第2存储单元将上述实际坡度信息与上述道路区间建立关联地存储，上述控制区间决定单元构成为：在探索上述对象下坡区间的情况下，当相对于构成上述行驶预定路径的道路区间而在上述第2存储单元存储有上述实际坡度信息时，代替相对于存储有该实际坡度信息的道路区间的上述已计测坡度信息而使用上述实际坡度信息来探索上述对象下坡区间，上述第1距离被设定为足以通过使上述电动机工作而消耗蓄积于上述蓄电池的电力从而使上述蓄电池的剩余容量从上述标准剩余容量接近上述第1剩余容量的距离。