一种用于工业机器人的通用型夹具

摘要

本发明公开了一种用于工业机器人的通用型夹具，包括具有前端、后端的基架，前端上设有基架安装孔，后端上设有若干个吸盘架，吸盘架的始端与基架用转轴组件连接，吸盘架的末端上设有吸盘组件，吸盘架与转轴组件之间设有导向组件，导向组件与设在基架上的导向槽连接，导向组件设在吸盘架上，导向组件可在所述导向槽滑动。吸盘架可绕转轴组件转动，这样就可以根据工件的形状进行各个吸盘的位置，以实现各种形状工具的抓取。导向组件配合导向槽可将吸盘架固定好。本发明适用于各种形状工具的抓取，通用性非常高。本发明用于工件的抓取。

主权项

一种用于工业机器人的通用型夹具，包括具有前端、后端的基架（1），其特征在于：前端上设有基架安装孔（2），后端上设有若干个吸盘架（3），吸盘架（3）的始端与基架（1）用转轴组件连接，吸盘架（3）的末端上设有吸盘组件，吸盘架（3）与转轴组件之间设有导向组件，导向组件与设在基架（1）上的导向槽（11）连接，导向组件设在吸盘架（3）上，导向组件可在所述导向槽（11）滑动。